要腌制西冷牛排，可以按照以下步骤：
材料：
- 西冷牛排1-2块
- 盐、黑胡椒粉、大蒜、迷迭香、橄榄油
步骤：
1. 将西冷牛排取出，用厨房纸巾擦干净表面的水份。
2. 准备一个大碗，加入相应的盐、黑胡椒粉和迷迭香，混合均匀。
3. 将准备好的香料混合料均匀地抹在西冷牛排的两面上，用叉子在表面扎几个小孔，以便让牛排内部的味道更均匀地吸收。
4. 把腌制好的西冷牛排放入一个密闭的保鲜袋或是盖上保鲜膜，放入冰箱冷藏室静置2-3小时，或是过夜，让牛排更好地吸收香料味道。
5. 烤制前，取出腌制好的西冷牛排，放置室温下10分钟，让肉质回温，让烤制的效果更佳。
6. 使用平底锅或是烧烤架，用橄榄油涂抹在锅面或是烤架上，开中小火将牛排放入锅中煎煮，煎煮至牛排两面均匀上色，每一面大概需要2-3分钟的时间。
7. 将煎好的西冷牛排取出，稍稍放置一会儿，切片后即可上桌享用。