以下是发芽黄豆的步骤：
1. 选取优质的黄豆，用水将其浸泡8-12小时。
2. 将浸泡后的黄豆放在一个干净的布袋子里，然后在温暖的环境下（20-25℃）放置2-3天。
3. 每天用清水将布袋子中的黄豆洗涤一次，保持湿润状态。
4. 在发芽的过程中，黄豆会逐渐变软，这时候就需要多加注意，不能让它们过度发芽，否则口感会变得苦涩。
5. 当黄豆发出1-2cm的新芽时，就可以把它们收割了。注意不要将芽过长，否则也会影响口感。
以上是发芽黄豆的基本步骤，可以根据个人口感适当调整发芽的时间。发芽的黄豆营养价值更高，口感也更好。