黄豆发酵可以制作豆腐、豆渣、豆浆等食物，以下是一些发酵黄豆的方法：
1. 向豆浆中添加面包酵母或发酵豆浆菌粉，放置在温暖的地方发酵2-3小时，会产生一些气泡，然后煮沸即可。
2. 将黄豆浸泡6-8小时，然后蒸熟。再将黄豆和水放入搅拌机中搅拌成糊状，过筛去渣。将豆浆倒入锅中，加热至60℃左右，然后加入发酵剂或醋，搅拌均匀后关火，放置发酵3-4小时。
3. 将黄豆浸泡至发芽，然后蒸熟。将豆浆倒入锅中，加热至60℃左右后加入发酵剂或醋，搅拌均匀后放置发酵12-24小时。
注意事项：
1. 使用发酵剂或醋时，要注意用量，否则会影响豆腐的口感和质量。
2. 发酵过程中要注意卫生，避免细菌污染。
3. 发酵好的豆浆或豆腐要在适当的温度下储存，避免变质。