以下是一些制作熟咸蛋黄的方法：
1. 用盐水腌制法
材料：鸭蛋、盐、水
做法：
（1）在锅里加入足够的水，放入鸭蛋，将水煮沸，煮10分钟。
（2）将鸭蛋取出放入冷水中浸泡，待凉后剥壳。
（3）将盐和水混合，把剥好的蛋放入，腌制7-10天。
（4）将腌制好的蛋黄取出并用温水洗干净，备用。
2. 炒蛋黄法
材料：鸭蛋、油
做法：
（1）将鸭蛋煮熟剥壳，将蛋黄取出。
（2）在热锅中放入适量的油，放入蛋黄，用小火翻炒。
（3）当蛋黄外面炒得焦脆时，取出晾凉，备用。
3. 烤蛋黄法
材料：鸭蛋、烤箱
做法：
（1）将鸭蛋煮熟剥壳，将蛋黄取出。
（2）将取出的蛋黄放入烤盘中，放入预热好的烤箱，以200℃的温度烤10分钟。
（3）取出烤好的蛋黄，晾凉备用。
以上三种方法都可以制作出美味的熟咸蛋黄，可以按照个人口味加入一些调料，如五香粉、辣椒粉等。