泡好的黄豆可以制作成豆浆、豆腐、豆腐皮等食品，也可以煮熟后直接食用或加入其他菜肴中。以下是几种常见的黄豆食用方法：
1. 豆腐: 把泡好的黄豆磨成豆浆，加熟石膏或苏打水凝固成豆腐，在热水中煮一下即可食用。
2. 豆浆: 把泡好的黄豆磨成豆浆，用锅煮沸，加糖调味即可饮用。
3. 煮黄豆: 把泡好的黄豆放入锅中，加水煮熟，可以加入葱、姜等香料和盐、糖等调味品，煮至软烂即可。
4. 黄豆芽: 把泡好的黄豆放在盆中，加上适量的水，用保鲜膜盖住，放在阴凉处，每天换一次水，一周后就可以收获嫩黄豆芽。
5. 炒黄豆: 把泡好的黄豆煮熟，沥干水分后放入平底锅中，加入葱、姜、蒜等香料和盐、糖等调味品，翻炒均匀即可。
泡好的黄豆食用方法多种多样，可以根据个人口味和偏好选择不同的食用方式。