以下是猪蹄炖黄豆的做法：
材料：
- 猪蹄3-4个
- 黄豆1杯
- 姜5片
- 料酒1汤匙
- 盐适量
- 糖适量
- 生抽适量
- 老抽适量
- 水适量
步骤：
1. 把猪蹄洗干净，用开水烫一下，去除血水和脏物，再用清水冲洗干净备用。
2. 把黄豆先泡水一晚上，这样可以让黄豆更加易于煮熟。
3. 把猪蹄和黄豆放入电压力锅中，加入姜片、料酒和足够的水（水要多一些，因为豆类会吸水膨胀），盖紧盖子。
4. 锅内水沸后，转小火炖1.5-2小时，直到黄豆和猪蹄都变得烂软。
5. 把糖、盐、生抽和老抽加入锅中，根据个人口味适量调味即可。
6. 炖煮20-30分钟，直到汤汁变得浓稠，猪蹄越熬越入味。
7. 最后可以撒点葱花作为 garnish，然后即可享用。
建议：
1. 在炖的过程中，可以尝试多次加水，这样能够让黄豆更加入味。
2. 如果用慢炖锅炖制，炖4-6小时效果更佳，汤汁也会更加浓郁。
3. 将猪蹄提前焯水，可以去除猪蹄表面的杂质，同时减少臭味。
4. 放入一些调料（如桂皮、八角、丁香、香叶等），可以让汤汁更加香浓。