1. 首先将用水清洗干净的猪蹄切成块，放入大碗中加入适量的水，用手揉搓几分钟，然后捞出洗净备用。
2. 将花生米用清水泡发一段时间，然后捞出沥干备用。
3. 大火加热锅，放入适量的食用油，将葱姜蒜切末放入锅中爆香，然后加入猪蹄块煸炒至猪皮变色。
4. 将煸炒好的猪蹄块倒入炖盅中，加入适量的清水，然后放入泡发好的花生米，加入盐、味精、料酒等调味料，搅拌均匀。
5. 随后将炖盅放入蒸锅中，大火蒸煮2-3小时，直到猪蹄肉变得十分酥烂，花生米也煮熟软糯，汤汁浓稠。
6. 最后将炖好的花生米猪蹄汤倒入汤盆中，撒上少许香菜末或者葱花点缀即可食用。注意炖制的过程中要注意火候，避免汤汁煮损或者发黑。