醋泡黑豆可以作为小食或配菜，吃的方法有以下几种：
1. 凉拌黑豆：将醋泡黑豆沥干水分，加入少量葱、姜、蒜、辣椒等调料，淋上适量的醋和油拌匀即可食用。
2. 黑豆汤：将醋泡黑豆加入适量的水一起煮，煮至黑豆熟烂后放入盐和味精调味，喝时可根据个人口味加入一些绿叶蔬菜和肉类。
3. 炒豆角：将醋泡黑豆沥干水分后和豆角一起炒，加入适量的蒜、盐和鸡精调味，翻炒均匀即可食用。
4. 炖鸡汤：将醋泡黑豆加入炖鸡汤中，煮至黑豆和鸡肉都熟透后加盐调味即可。这样可以使鸡汤更加丰富营养，同时黑豆的酸味可以中和鸡汤的油腻感，口感更加清爽。