发酵黄豆制作肥料的步骤如下：
1. 把煮熟的黄豆晾凉，然后用清水洗净。
2. 把黄豆放入密封的容器中，加入适量的水，并加入一些酸性物质，例如食醋或酸奶。
3. 紧闭容器，放置在温暖通风的地方，每隔一天打开一次容器，搅拌一下，然后重新密封。
4. 大约过了2~3周的时间，黄豆就会开始发酵，这时把容器中的液体过滤出来，这就是可用的发酵液了。
5. 发酵液可以直接拌入土壤中，也可以用于浸泡种子，还可以用来喷洒在植物叶面上。
注意事项：
1. 发酵过程中要保持容器密封，以防止外界杂质进入。
2. 发酵液的PH值应该控制在5.5~6.5之间，不要太酸或者太碱。
3. 发酵液可以和其他有机肥料混合使用，以达到更好的效果。