以下是家庭版羊腿的做法：
材料：
- 1个羊腿（约2-3公斤）
- 4个大蒜头
- 3个柠檬
- 2个洋葱
- 1把迷迭香
- 1把百里香
- 2勺盐
- 1勺黑胡椒粉
- 2勺橄榄油
步骤：
1. 将羊腿放在烤盘上，切几个口子在上面。
2. 将蒜头、柠檬、洋葱切成块，放在烤盘周围。
3. 洒上迷迭香、百里香、盐、黑胡椒粉和橄榄油。
4. 用手将所有配料均匀地涂抹在羊腿上。
5. 将烤盘盖上锡纸，放入烤箱中预热180度的烤箱煮烤3小时。
6. 接着，将锡纸揭开，将烤箱温度调至220度，再烤30-40分钟，直到表面变成棕色并变脆。
7. 取出羊腿，将剩余的汁液倒在锅中，煮沸后加入一些水和淀粉，搅拌均匀煮沸，调味，淋在羊腿上即可。
温馨提示：
- 在烤羊腿前，可以先将羊腿浸泡在盐水中10-15分钟，这样可以去除羊腥味。
- 烤盘上的调料可以根据自己的口味酌情增减，例如可以加入胡萝卜、洋葱等。
- 羊腿煮烤时间会因为烤箱的不同而有所不同，建议可以在前一天先试一次，以便时间把握准确。