使用电饭煲或压力锅制作杂粮米饭可以确保米饭煮熟且口感软硬适中。具体做法如下：
1. 将杂粮淘洗干净，浸泡30分钟至1小时。
2. 清洗米饭，然后把它放入电饭煲或压力锅中。
3. 加入清水，与米饭的比例大约为2:1。
4. 加入适量的盐和油，搅拌均匀。
5. 将杂粮倒入饭煲或压力锅中。
6. 按下电饭煲的“煮饭”键或压力锅的“米饭”键，等待完成。
7. 如果使用压力锅，等待压力自然释放或用快速释放方法来释放蒸汽。
8. 打开锅盖，用勺子轻轻拌匀，使杂粮与米饭均匀混合，然后盖上锅盖继续保温5-10分钟。
9. 熟后的杂粮米饭可以搭配喜爱的菜肴食用。