五色糙米煮饭的步骤如下：
1. 先洗米：将米用清水淘洗至水变清，然后待用。
2. 准备锅：选择合适的锅，将洗好的米放入锅中。
3. 加水：加入适量的水，一般是米的2倍。
4. 放入电饭煲或炊具：根据自己的需求选择电饭煲或炊具，然后将锅放入其中。
5. 煮饭：按照电饭煲或炊具的操作说明煮饭，一般需要20-30分钟。
6. 静置：煮好后，等待5-10分钟，让米饭充分吸收水分和蒸汽，变得更加松软。
7. 拌饭：将米饭用铲子拌匀，即可食用了。
提示：五色糙米在煮熟后，颜色会比较深，口感也会比较硬，可以根据自己的口感喜好适当加水或使用电饭煲的煮饭功能，让米饭更加松软。