牛肉煮熟的关键是选用适合煮的部位，以及掌握烹饪的时间和方法。以下是一些技巧：
1. 选用适合煮的部位，例如牛腩、牛腿、里脊等，它们比较适合煮汤或炖菜。
2. 将牛肉事先焯水，可以将一部分膻味和杂质去除，同时也可以让牛肉更容易煮熟。
3. 使用高压锅，压力煮的牛肉更容易煮熟，同时也可以保持其营养成分。
4. 控制烹饪时间，根据肉的大小和厚度来定，一般炖菜至少需要1-2小时，汤需要更长时间。
5. 使用低温慢煮的方法，可以让牛肉更加柔软，同时也可以让它更容易煮熟。
6. 在炖菜或煮汤时加入一些辅料，例如生姜、葱、料酒等，可以增加口感和营养价值，同时也可以弥补牛肉自身的不足。
牛肉容易煮熟的关键在于选用适合的部位，掌握烹饪的时间和方法，以及添加一些辅料来提升口感和营养价值。