绿豆泡发是需要一定时间的，但可以采用以下方法以缩短泡发时间：
1. 清洗绿豆后，先用开水焯一下，焯烫使绿豆壳变软，有利于水分渗透，加快泡发时间。
2. 使用热水浸泡，比使用冷水快。
3. 添加少量小苏打或食盐，可以加快水分渗透，促进绿豆的泡发速度。
4. 使用高压锅或电压力锅煮绿豆，可以在短时间内使绿豆完全煮熟。
5. 在温度较高的环境下泡发，比如放在温暖的地方或者将绿豆放入微波炉中加热一下，可以加快泡发速度。
绿豆泡发过程中需要不断更换水，多次冲洗绿豆，以去除绿豆的苦味和杂质。泡发结束后，要将绿豆煮熟，确保食用安全。