下面介绍一种简单的腌制煮熟黄豆的方法：
材料：
煮熟的黄豆250克、大蒜4瓣、生姜适量、盐适量、糖适量、生抽适量、香醋适量、料酒适量、干辣椒适量、花椒适量、八角适量、桂皮1小块、香叶适量、芝麻适量。
步骤：
1. 准备好材料，将大蒜切碎、生姜切丝备用。
2. 将煮熟的黄豆放入大碗中。
3. 加入适量的盐、糖、生抽、香醋、料酒，搅拌均匀。
4. 加入切碎的大蒜、生姜、干辣椒、花椒、八角、桂皮、香叶，搅拌均匀。
5. 将搅拌均匀的黄豆和调料装入密封盒中，加入适量的芝麻，封紧盒子。
6. 放入冰箱腌制24小时，让黄豆充分吸收调料。
7. 取出腌制好的黄豆，装入小碗中即可食用。
小贴士：
1. 腌制的时间和口味可以根据个人喜好进行调整。
2. 在腌制时，可以根据口味加入适量的辣椒粉或其他调料。
3. 腌制后的黄豆口感更佳，建议加入一些芝麻、花生等坚果类食材增加口感。