以下是烹饪黄豆的步骤：
材料：
- 1杯黄豆
- 6杯水
- 盐
步骤：
1. 将黄豆用水冲洗干净，去掉任何杂质和瑕疵。把豆子放到一个大碗或者锅中。
2. 加入足够的水，让豆子被完全浸泡。在水中浸泡至少8小时或者一整夜。
3. 把浸泡过的黄豆放到一个大锅里。加入6杯水。
4. 把大锅放到火上，用中等火烧开。用勺子把表面的泡沫撇掉。
5. 把火调小，盖上锅盖，让水缓缓地煮沸。
6. 煮沸后，再把火调小，让水保持缓慢的沸腾状态。同时撇去表面的泡沫。
7. 煮上2小时或者直到黄豆变得又烂又软。如果需要的话，在整个烹饪过程中加入盐。
8. 关火，把锅从炉子上拿开。让豆子在锅中冷却。
9. 用过滤网把豆子捞出来，放到一个碗里。
10. 你现在可以吃黄豆了，或者把它们放到冰箱里储存。
注意事项：
- 豆子需要充分浸泡，这样可以加快煮熟的时间。
- 适当地调节火力可以让豆子更加软烂，不过火力过大可能会让豆子变硬。
- 加盐可以增加黄豆的味道，不过过多的盐分会让豆子变得更加难以煮烂。