黄豆炖猪蹄的做法：
材料：
猪蹄2只、黄豆适量、姜适量、蒜适量、料酒适量、生抽适量、老抽适量、盐适量、清水适量
步骤：
1. 煮开一锅水，把猪蹄放进去焯水煮5分钟，取出后洗净；
2. 把洗净的猪蹄放进锅里，倒入适量的清水，加入黄豆、姜、蒜和料酒；
3. 把锅烧开后撇去浮沫，盖上锅盖用小火炖2个小时；
4. 炖好后加入适量的生抽、老抽和盐，继续炖20分钟；
5. 最后关火，把煮好后的黄豆炖猪蹄捞起，即可享用。
提示：
1. 炖的时间可以根据个人口感自行调整；
2. 炖好后可以根据个人喜好加入一些香菜和葱花点缀。