猪蹄焖黄豆是一道营养丰富、口感鲜美的传统家常菜，做法如下：
所需材料：
1. 猪蹄2只，黄豆适量，葱姜蒜适量，料酒适量，生抽适量，老抽适量，冰糖适量，盐适量，清水适量
2. 辅料：桂皮1小块，八角2个，香叶2片，小茴香适量，花椒适量
步骤：
1. 猪蹄洗干净，焯水后切成块，黄豆先浸泡半天，捞出沥干
2. 热锅加少量油，倒入姜蒜葱，煸炒出香味
3. 加入猪蹄块，煸炒至一定程度
4. 加入黄豆、桂皮、八角、香叶、小茴香和花椒，翻炒一下
5. 加入料酒、生抽、老抽、冰糖和盐，翻炒均匀
6. 加入清水，水量要稍微多一些，开大火烧开，撇去浮沫
7. 转小火焖煮1个小时左右，期间注意加水，避免猪蹄和黄豆煮干
8. 煮至猪蹄和黄豆软烂入味，汤汁浓稠即可关火，装盘食用
小贴士：
1. 猪蹄和黄豆都需要焯水，可以去除异味和杂质
2. 香料可以根据个人口味自由搭配
3. 可以适量加入姜片和蒜瓣，增加口感和营养
4. 焖煮时间要充分，以便猪蹄和黄豆入味、软烂
5. 炖煮过程中可以适量加水，保持汤汁的浓稠度