黄豆炖猪蹄是一道非常美味的下奶汤，以下是制作步骤：
所需材料：
猪蹄2只，黄豆100克，姜片适量
步骤：
1. 将猪蹄清洗干净，放在开水中焯水去除血水。
2. 黄豆放在锅中焯水沥干备用。
3. 把焯过水的猪蹄和黄豆放入炖盅中。
4. 加入适量的清水和姜片。
5. 盖好盖子，炖煮4小时以上。
6. 出锅前加入适量的盐调味即可。
温馨提醒：
1. 炖的时间越长，汤的味道越鲜美，猪蹄也会更加软烂。
2. 炖的时候要不断添加清水，保证猪蹄和黄豆能够炖烂，同时也让营养成分更好地渗入到汤里面。
3. 炖制时猪蹄和黄豆因为会膨胀，留出足够的烹饪空间。