羊腿腌制的秘诀在于选择合适的腌制配方和时间。
1. 配方：可以用酱油、料酒、盐、糖、生姜等调料来腌制羊腿。酱油和料酒可以起到增加口感和嫩化肉质的作用，盐则可以起到杀菌和腌制的作用，糖可以起到增加甜味和提高肉的鲜味，生姜则可以去腥增加风味。可以根据个人口味调整每种调料的量。
2. 时间：羊腿的腌制时间需要根据羊腿的大小和个人口味来决定。腌制时间需要在3-12小时之间。如果时间太短，可能达不到腌制的效果；如果时间太长，可能会使羊肉过咸过腥。
3. 腌制方法：可以将羊腿放入腌料中，用手将腌料均匀涂抹在羊肉表面，然后将羊肉放入密封的容器中，放在冰箱中腌制。每隔一段时间可以翻转一下羊肉，保证腌料可以均匀的渗透到肉质中。
注意：腌制羊腿时要使用新鲜的羊肉，去掉多余的脂肪和筋膜。并且在烹饪时也要注意火候掌握，避免过分烤煮导致羊肉变得干燥。