以下是煮羊腿的步骤：
1. 将羊腿放在大碗中，倒入开水泡20分钟，以去除血渍和异味。
2. 用刀在羊腿上划几个小口，将葱姜蒜和料酒涂在羊腿上，放置20-30分钟。
3. 将准备好的羊腿放入锅中，倒入清水，加入葱姜蒜、料酒、盐和生姜片，在大火上煮沸。
4. 把火调小，盖上锅盖慢慢煮40分钟至1小时，取出羊腿，放在烤盘上。
5. 在羊腿上均匀地涂上黑胡椒和孜然粉。放进预热至190℃的烤箱中，烤大约20-30分钟。
6. 烤好后，取出羊腿，放在烤盘上，用保鲜膜盖好，让它在室温下休息10分钟。这样会让肉汁均匀分布，更加美味，最后切片上桌即可。
温馨提示：在煮羊腿时，要注意火候和时间，不要煮过头，否则肉质会变得粗糙难嚼。要用上好的调料，如黑胡椒和孜然粉等，才能更好地提升羊腿的味道。