1.准备材料：羊腿、盐、黑胡椒粉、橄榄油、大蒜、迷迭香、柠檬
2.将羊腿洗净，将脂肪和筋膜切除干净。
3.烤箱预热至200摄氏度，取一个大盆，将盐、黑胡椒粉、橄榄油、捣碎的大蒜和迷迭香混合在一起。
4.将羊腿放到盆里，用手将混合好的腌料涂抹在羊腿上，确保每个部位都均匀涂抹。
5.放入预热好的烤箱，烤制时间根据羊腿的大小而定。一般每500克羊腿需要烤制25分钟。烤制期间，可以每隔10分钟用刷子蘸取羊腿上的汁液，刷涂在羊腿上，以增加羊肉表面的色泽和香气。
6. 烤好后，取出羊腿，定期使用温暖的盐水洒在羊腿上，然后让它静置5-10分钟，这样汁液就可以重新分配，使得肉更加鲜嫩。
7. 将烤羊腿装盘，撒上迷迭香和柠檬汁，美味可口的烤羊腿就准备好了。