海参要煮软绵绵，需要以下步骤：
1. 先将干海参用清水浸泡，时间视海参的大小而定，一般需要浸泡4-6小时左右。
2. 将浸泡好的海参放入锅中，加入适量清水，水量不要过多，不要淹没海参。
3. 开火煮沸后，转小火慢慢炖煮，时间一般需要30-40分钟左右，直到海参软化。
4. 煮好的海参捞出，用清水冲洗干净，去除海参表面的黏液。
5. 浸泡在冰水中，能更好的去掉海参身上的柿子，让海参口感更软绵绵。
6. 煮好的海参根据个人口味加入调料即可。
注意事项：
1. 浸泡海参的时间不宜过久，否则会影响口感。
2. 煮海参的水量不宜过多，以避免海参过于软烂。
3. 煮海参时，尽量选择小火煮，可以更好的保持海参的口感。