五花肉要去除腥味可以采取以下措施：
1. 泡水：将五花肉放入凉水中浸泡30分钟至1小时。
2. 沸水焯水：将五花肉放入沸水中焯水，焯水时间不要太久，煮开后再煮个2-3分钟就可以了，然后捞出来用清水冲洗。
3. 料酒腌制：将五花肉切成薄片，加入少量料酒腌制15分钟左右，用清水冲洗干净即可。
4. 盐腌：将五花肉加入适量的盐，腌制30分钟左右，然后用清水冲洗干净即可。
5. 姜片搭配：将五花肉和姜片一起煮，姜片可以去掉肉的腥味，也可以增加肉的香味。
6. 蒸制：将五花肉切成小块，放入蒸锅中蒸15分钟左右，蒸熟后再用清水冲洗干净，这样可以去除腥味，又保留了肉的鲜味。