人工养泥鳅需要准备以下步骤：
1. 筛选泥鳅种苗：选择体形健壮、活力较高的泥鳅为种苗。
2. 准备饲料：泥鳅的主食是水生植物和浮游生物。可以制作鱼粉、豆饼粉、虫粉等营养丰富的饲料。也可以添加适量维生素、微量元素等营养物质。
3. 准备养殖场地：选择水量充足、水质清澈、无毒害物质的河流、湖泊或养殖池塘作为养殖场地。
4. 养殖设备：根据养殖规模选择饲养池塘、网箱等养殖设备。网箱使用时要注意选择粗密合适的网孔，以防泥鳅逃逸或被外来捕食者攻击。
5. 养殖管理：定期更换水、控制养殖密度、合理投放饲料等。要注意防止疾病和养殖环境污染。
6. 收获和销售：一般在泥鳅长到30-40克左右时，可进行第一次收获。泥鳅多数用于食品加工和销售。