黄豆和毛豆都属于豆科植物，但形态，营养价值和食用方式上有所不同。
1. 形态：黄豆为成熟的豆荚内的种子，颜色呈黄色；毛豆为未成熟的豆荚内的种子，颜色为绿色。
2. 营养价值：黄豆和毛豆都富含蛋白质，但黄豆的蛋白质含量更高，且含有人体所需的8种必需氨基酸。黄豆还富含大豆异黄酮、大豆皂苷等多种生物活性物质，有助于降低胆固醇，预防慢性疾病。而毛豆则富含维生素C、胡萝卜素等抗氧化剂，有助于美容养颜。
3. 食用方式：黄豆可以磨成豆浆，加工成豆腐、豆皮、豆腐干等食品；也可以煮熟，加入其他食材做成各种菜肴。毛豆则一般是煮熟后直接食用，一般作为小吃或餐前开胃菜。