猪腰烧烤前需要先进行一些准备工作：
1. 清洗猪腰：将猪腰冲洗干净，去掉内脏和油脂，然后用刀将猪腰切成4-5cm长的段，用清水冲洗干净。
2. 腌制猪腰：将猪腰放入碗中，加入少许盐、黑胡椒粉、蒜泥和料酒，搅拌均匀，腌制15-20分钟。
3. 准备烤炉：将烤炉加热至适当温度，铺上锡纸或烤网。
烤制步骤：
1. 将腌制好的猪腰串在烤签上，每串2-3段，放入烤炉中。
2. 烤制时要不断翻转猪腰，保证火候均匀，烤至表面金黄色，入口酥脆即可。
3. 可以根据自己口味，撒上一些孜然粉、辣椒粉等调料，增加风味。
注意事项：
1. 烤制时火候要掌握好，不要过火，否则猪腰会变得很硬。
2. 烤炉火力要均匀，避免烤糊。
3. 烤炉使用前要做好清洁卫生工作，以免影响食品质量。
4. 猪腰烤制时间不宜过长，否则会影响口感。