萝卜腌咸菜的步骤如下：
1.将萝卜切成小块，加入盐和白糖，按比例1:1或2:1来添加（根据口味可加减），抓匀后静置一段时间，使萝卜吸收腌制汁。
2.将腌好的萝卜放入干净的密封容器中，倒入适量的白醋或米醋，注意不要太多，不然会影响口感。
3.加入适量的葱姜蒜末、干辣椒、花椒等调味料，搅拌均匀。
4.保持密封状态，放置温暖通风的地方进行发酵，时间根据自家的喜好可长可短。一般1-2天就可以食用，口感酸爽，清爽可口。
5.食用前可根据自己的口味添加一些辣椒油、芝麻酱等增加口感。
6.如果觉得咸度过高，可将萝卜泡水后再食用，或者加入适量的糖和醋调节味道。