制作珍珠奶茶需要准备以下材料：
- 珍珠（黑或白）：1 杯
- 奶茶粉：2 茶匙
- 热水：1 杯
- 糖浆：适量
- 牛奶：1/2 杯
步骤：
1. 把珍珠放入锅中，加入足够的水，煮开后转小火，继续煮20-25分钟，至珍珠变软，适当加水，避免珍珠煮干。
2. 把珍珠通过过滤器过滤掉水分，然后用冷水冲洗一下，放在碗里备用。
3. 把奶茶粉和糖浆放入杯子中，加入热水搅拌均匀。
4. 加入牛奶，再次搅拌均匀。
5. 把珍珠加入杯子中，用吸管搅拌均匀即可享用。
注意事项：
1. 珍珠在煮的过程中，需要不断搅拌，避免黏在一起。
2. 珍珠煮熟后，需要及时过滤水分，并用冷水冲洗，避免黏在一起。
3. 珍珠奶茶甜度可以根据个人口味适当调整。