海参泡发的步骤如下：
1. 将干海参加水泡发，泡发时间约为8-10个小时。建议用温水泡发，泡发时水温不要超过50℃，否则会影响海参的口感和质量。
2. 泡发后，把海参取出，用清水冲洗去除杂质和残留物，然后用厨房纸吸干水分。
3. 将海参加入高压锅或者汤锅，加入适量的水，放入姜片、葱节、料酒等调味料，煮约30-40分钟左右。
4. 煮好的海参捞出晾凉，切成适当的块状，放入碗中。
5. 调制调料汁，可根据个人口味选择酱油、生抽、老抽、盐、鸡精等。将调料汁淋在海参上，搭配香菜、芝麻、葱花等点缀即可。
注：泡发时间会影响到海参的软硬口感，时间过短会导致海参太硬，时间过长会导致海参太软。泡发时间要根据海参的大小和硬度来确定。