炖芸豆的关键在于泡发和烹调时间，以下是炖芸豆的步骤：
1.将芸豆洗干净，放入容器中加水浸泡6-8小时。
2.将泡发好的芸豆放入锅中，加入足够的水，水量要比芸豆多一倍左右。
3.开火，将芸豆煮沸，然后撇去浮沫。
4.将火调至中小火，炖煮30-45分钟，期间需不时搅拌，以免糊底。
5.当芸豆变得软烂，且饮料的汤汁变得浓稠时，就可以加入盐、糖、味精等调味品，然后再继续烧5分钟左右即可。
注意事项：
1.炖芸豆的时间不能太短，否则芸豆容易熟不透。
2.炖芸豆的水要足够，以免熬干水分，导致芸豆焦糊。
3.炖芸豆期间要不时搅拌，以免芸豆糊底。