汤圆的煮熟程度可以通过以下几种方法来判断：
1. 视觉判断：汤圆在煮熟后会变得蓬松，表面也会变得光滑。如果汤圆呈现均匀的白色，没有任何生坑，即可判断为煮熟。
2. 浮沉法：将汤圆放入开水中煮，刚开始时汤圆会沉入水底，当它们煮熟后，由于内部空气的膨胀，会浮起来。当所有的汤圆都浮上水面后，即可判断煮熟。
3. 刺破法：用筷子或牙签轻轻刺破汤圆，如果汤圆内部没有生粉状物，而是均匀的熟糯米糍粑，即可判断为煮熟。
4. 口感判断：尝尝汤圆的口感，煮熟的汤圆外皮软糯，内馅熟透，口感丰富。
无论使用哪种方法判断，都需要注意煮熟的时间，过长的煮沸可能导致汤圆糯性不足，过短则可能导致汤圆内部未熟。