红薯是否熟透，可以通过以下几种方法来判断：
1. 质地检查：通过观察红薯的软硬度来判断是否煮熟。未熟的红薯通常比较硬实，而熟透的红薯则会变得柔软。
2. 气味检测：熟红薯有自然甜香气息，而生红薯带有青涩味。如果闻到香甜气息，那么红薯可能已经熟了。
3. 牙签测试：使用干净的牙签插入红薯中部，如果能轻松戳入且带出干粉，则表示已熟；反之则未熟。
4. 温度测量：将数字温度计插入红薯内部，当温度达到60℃以上时，表明已经完全熟透。
以上方法并非绝对准确，为了确保食用安全，建议在烹饪过程中确保红薯完全熟透。