想要做出皮糯不腻、肉烂豆香的猪脚炖黄豆，选对食材做好预处理、炒色增香、慢炖收汁就可以做出好吃的成品，香得连骨头都想嗦干净。
1、预处理去腥泡豆，选带筋带皮的猪前蹄，口感比后蹄更嫩更有胶质，让摊主提前剁成3厘米左右的大块，回家洗净后冷水下锅，加3片姜、2勺料酒、一小把葱段，大火烧开焯5分钟，把血沫***煮出来，捞出来用温水冲干净残沫沥干，千万不要用冷水冲，热猪脚遇冷水肉质会发紧。黄豆提前一晚用冷水泡发，赶时间就用40度左右温水泡3小时，泡到黄豆一捏就软就可以，配料只需要准备老冰糖、姜片、八角、桂皮、香叶，太多香料会抢肉的本香。
2、炒糖色给猪脚增香上色，热锅倒少许食用油，放入6-7块老冰糖，转小火慢慢熬，不停搅拌直到冰糖全部融化，熬成深枣红色冒细密小泡的时候，立刻把沥干的猪脚倒进去快速翻炒，让每一块猪脚都均匀裹上糖色，接着放入姜片和香料翻炒10秒出香味，一次性加没过猪脚的开水，加2勺生抽、1勺蚝油、小半勺盐调味，盐别放太多，后面收汁会让味道变浓。
3、慢炖收汁出锅，把猪脚和汤一起倒进砂锅，把泡好的黄豆均匀铺在猪脚表面，盖上盖子大火烧开后转最小的火慢炖90分钟，炖到能用筷子轻松扎透猪脚皮就好了，最后开大火揭盖收汁，期间不停翻拌，让浓稠的汤汁均匀挂在猪脚和黄豆上，等到汤汁收得差不多挂壁就可以关火，喜欢香口的可以撒点葱花或者香菜碎提味。