猪脚烧黄豆做好了特别好吃，成品猪脚软烂不腻、黄豆吸满肉香粉糯入味，是非常下饭的硬菜，想要做得好吃可以按以下方法操作。
1. 提前处理好食材去腥泡发。干黄豆提前一晚用冷水浸泡，赶时间的话用40度左右温水泡4小时，泡到黄豆充分发胀、一捏就软就行；猪脚买的时候让商家砍成3厘米左右的小块，回家泡半小时出血水，接着冷水下锅，放3片姜、2勺料酒焯水，水开后撇干净浮末，再煮3分钟捞出来用温水冲干净杂质沥干备用。
2. 炒好糖色给猪脚增香上色。起锅倒少许食用油，放3块冰糖转小火慢慢熬，熬到冰糖完全融化变成深枣红色、冒细密的小泡泡时，立刻把沥干的猪脚倒进去快速翻炒，让每块猪脚都均匀裹上糖色，接着放入葱段、姜片、1个八角、1小块桂皮、2片香叶炒出香料香味，再加2勺生抽、1勺蚝油、半勺老抽调底色，翻炒均匀后加入开水，开水要没过猪脚2厘米左右，大火烧开后转中小火先炖40分钟。
3. 加黄豆慢炖出锅。把泡好的黄豆控干水倒进锅里，翻拌均匀后盖上锅盖，转最小火继续炖1小时，炖到猪脚用筷子一戳就能透、黄豆变粉糯，加适量盐调味，喜欢浓稠口感的就开大火收3分钟汁，让汤汁裹在食材上就可以出锅了。