裙带菜泡完煮后变硬可能有以下几个原因：
1. 时间过长：如果将裙带菜泡的时间过长，可能会导致其变得过软，而在煮的过程中又过度加热，使得其变硬。在泡裙带菜时需要掌握好泡的时间，一般泡软即可。
2. 水质不好：水质对裙带菜的煮制也有一定影响。如果使用的是硬水或含有较高盐分的水，煮制过程中会导致裙带菜变硬。使用干净、优质的水煮制裙带菜会更好。
3. 煮的时间不足：如果煮的时间不足，裙带菜内部的纤维组织可能没有完全煮熟，因此会感觉硬。应该将裙带菜放入沸水中煮制，待裙带菜完全变色变软后再捞出，这样可以保证其口感更好。
要使裙带菜煮熟而不过硬，需掌握好泡的时间、选择适合的水质，以及煮的时间。