黄豆泡发好的方法有以下几个步骤：
1. 清洗黄豆：将黄豆用水冲洗干净，去除沙土和杂质。
2. 浸泡黄豆：将清洗好的黄豆放入盆中，加入适量的清水，水面高度应该超过黄豆一倍。然后盖上盖子，静置浸泡8-12个小时，可以在晚上泡，第二天即可使用。
3. 更快泡发的方法：如果想要更快泡发黄豆，可以选择热水浸泡的方法。将清洗好的黄豆放入盆中，加入热水，水温不宜过高，以50-60摄氏度为宜。然后用盖子盖紧，静置浸泡2-3个小时即可。
注意事项：
- 泡发黄豆时选择适量的水，水面高度不要超过容器的容积的一半，以免溢出。
- 泡发黄豆时选择清洁的容器，避免细菌滋生。
- 泡发黄豆后，应该立即使用或冷藏保存，不宜长时间放置。