加热麻辣小龙虾并确保其美味，可以采用以下几种方法：
1. 微波炉加热：这是最简单方便的方法。将小龙虾装入可微波的盘中，开中高火加热4～5分钟即可。加热时，请确保小龙虾是放置在适用于微波炉的容器内，并且加热时间不宜过长，以免影响口感。
2. 蒸锅加热：如果有条件，也可以用蒸锅来加热小龙虾。将蒸锅中加水，小龙虾连盘放入，开大火蒸，水烧开后再蒸8～10分钟即可。这种方法能够较好地保留小龙虾的口感和麻辣味道。
3. 炒锅加热：可以选择在炒锅中加热麻辣小龙虾。先将炒锅预热，然后放入小龙虾，加入适量的水或汤汁，用中火加热翻炒，让小龙虾再次受热均匀。这种方法可以让小龙虾更加入味，同时也能避免口感过于干燥。
无论采用哪种方法，都需要注意加热时间和火候的控制，避免小龙虾口感变差或者过熟。也可以根据个人口味和需求来选择适合的加热方法。