在家烤牛肉的步骤如下：
1. 将牛肉切成小块或片，添加适量的盐和黑胡椒粉，用手按摩肉块，使调料均匀地涂抹在牛肉上，然后放置在容器中备用。
2. 制作腌料。将酱油、料酒、白糖、葱、姜、蒜混合在一起，搅拌均匀后，均匀地涂抹在切好的牛肉块上。按照个人口味调整调料的比例。
3. 腌制牛肉。将涂抹好腌料的牛肉块放在一边，腌制2小时以上，让牛肉充分吸收腌料的味道。
4. 预热烤箱。将烤箱预热至200度左右。
5. 烤制牛肉。将腌制好的牛肉块放置在温度适当的烤箱中，烤20-30分钟，直到牛肉块表面呈现金黄色即可。中途可以翻面烤匀，以保证两面都烤得均匀。
6. 出炉享用。将烤好的牛肉块取出，在盘子中摆放整齐，可以滴上柠檬汁和橄榄油增加口感。
如果想让牛肉更加鲜嫩多汁，可以在烤制前将牛肉稍微拍打一下，用刀背或者肉锤轻轻敲打牛肉表面即可。根据个人口味，还可以添加适量的调料来增加口感，例如芥末、多种香料等。
以上是在家烤牛肉的基本步骤和技巧，希望对你有所帮助。