要蒸出粘糯的五色糙米，可以按照以下步骤进行：
1. 准备五色糙米和清水。将五色糙米放入糙米锅中。
2. 用清水浸泡五色糙米。将糙米浸泡在清水中，浸泡时间一般为30分钟至1小时。
3. 倒掉浸泡水。在浸泡完毕后，将浸泡水倒掉。
4. 加入适量的清水。将适量的清水倒入糙米锅中，水的高度约为糙米的两倍。
5. 开始蒸煮。将糙米锅放在蒸锅上，点火蒸煮。一开始可以用中小火，待水开之后改为小火，蒸煮时间一般为40分钟至1小时。
6. 不要过度搅拌。在蒸煮过程中，尽量不要搅拌糙米，以免糙米粘在一起。
7. 蒸煮完毕后，焖一段时间。将糙米锅从蒸锅中取出，盖上锅盖，焖一段时间。焖的时间可以根据个人口感来决定，一般为5分钟至10分钟。
8. 拨散糙米。用筷子轻轻拨散糙米，使其更加松散。
9. 粘糯的五色糙米蒸制完成。可以将其用来做糯米饭、糯米糍等美食。
注意事项：
- 在浸泡糙米时，可以适量加入一些白米或糯米，可以增加糙米的粘性。
- 在蒸煮过程中，水的量要适当，过多会导致糙米煮糊，过少则会导致糙米不熟。
- 蒸煮时间可以根据个人口感和糙米的质量来调整，可以试着调整蒸煮时间，找到最适合的时间。
- 糙米焖煮时，可以加入一些调料如盐、五香粉等，增加口感和香味。