煮熟的黄豆可以通过以下方法发酵变得更加美味：
1. 制作豆腐：将煮熟的黄豆捣碎成泥状，加入石膏或卤水（或其他凝固剂），搅拌均匀。然后将豆浆倒入豆腐模具中，压平，待凝固后，取出切块即可。
2. 发酵豆腐乳：将煮熟的黄豆泡水，捞出后磨成豆浆，加入盐和酒曲（或其他发酵菌），搅拌均匀。然后将豆浆倒入干净的容器中，盖上盖子，放置在阴凉通风的地方发酵1-2周。发酵后的豆腐乳呈粉红色，口感酸甜。
3. 制作纳豆：将煮熟的黄豆加入纳豆菌（可以在亚洲超市或网上购买），搅拌均匀后，将其倒入纳豆盒中，盖上盖子，放置在温暖的地方发酵24-48小时。发酵完成后，纳豆会产生一种特殊的味道和粘液，可搭配米饭或其他菜肴食用。
4. 制作豆豉：将煮熟的黄豆洗净后晾干，加入食盐和酒曲（或其他发酵菌），搅拌均匀后，放置在密封的容器中，放置在阴凉通风的地方发酵约1-2周。发酵完成后，豆豉变得咸香，可用于调味或制作各种菜肴。