炖羊腿可以按照以下步骤进行：
1. 准备羊腿：选择品质好的新鲜羊腿，是带骨的部位，骨头可以提供更多的味道。
2. 预处理羊腿：将羊腿放入开水中焯水，这样可以去除一部分血水和腥味。焯水后取出羊腿，用清水冲洗干净。
3. 腌制羊腿：用盐、姜片、料酒和少许生抽腌制羊腿，腌制20分钟左右，使其入味。
4. 煮炖羊腿：将腌制好的羊腿放入炖盅或炖锅中，加入适量的水（不要淹过羊腿），加入葱姜蒜等调味料，再加入少量料酒，盖上盖子。
5. 炖煮羊腿：将炖盅或炖锅放在火上，大火烧开后，转小火慢慢炖煮。炖煮的时间根据羊腿大小而定，一般需要3-4个小时，直到羊肉烂熟。
6. 调味：根据个人口味，可以加入适量的盐、鸡精、胡椒粉等调味料，提升羊腿的味道。
7. 出锅享用：将炖好的羊腿取出，装盘，可以搭配一些蔬菜或主食一起食用。
这样炖出来的羊腿可以保持肉质鲜嫩，烂熟又不腥。