蒸五色糙米的关键是控制好水量和时间，以下是一种可以尝试的方法：
1. 选购优质的五色糙米，并将其洗净。可以用清水浸泡30分钟，然后用凉水冲洗至水变清澈。
2. 准备一个宽口的蒸锅或蒸饭器，将适量的水倒入锅中，加热至水沸腾。
3. 将洗净的五色糙米倒入蒸锅的蒸屉中，将蒸屉放置在沸水上，盖好锅盖。
4. 等待蒸煮约30-40分钟。具体时间可以根据个人口感进行调整，如果想要口感更软糯，可以延长蒸煮时间。
5. 在蒸煮的过程中，可以选择加入一些调味料，如盐或淡盐水，以增添米饭的风味。
6. 关火后，不要立即打开锅盖，让蒸煮出的热气在锅中停留几分钟，这样可以保持米饭的湿润口感。
7. 打开锅盖时，用铲子轻轻翻动一下米饭，使其均匀受热。
8. 将蒸好的五色糙米用铲子或筷子翻拌均匀，让米饭的味道更加均匀。
蒸好的五色糙米可以作为主食搭配蔬菜、肉类或其他配料食用，也可以作为寿司饭、糙米饭团的原料。根据个人口味，可以根据需要加入适量调料进行调味。