制作奶茶珍珠的西米的步骤如下：
1. 将所需的西米放入碗中，用清水洗净，直至水变清。然后将水倒掉，再次用清水漂洗一遍，以确保西米的干净。
2. 将洗净的西米放入锅中，加入足够的水。水的量要比西米多一些，大约是西米的2倍。西米会吸水膨胀。
3. 将锅放在火上，将水煮沸。然后转小火，继续煮西米，同时搅拌，以防止西米粘在一起。
4. 继续煮西米，直到西米变透明，没有硬心，口感柔软但有一定的嚼劲。这个过程一般需要20-30分钟，具体时间取决于西米的品质和大小。
5. 煮熟的西米会变得有些黏稠，此时将锅离火，继续搅拌一会，让西米的温度降下来。
6. 将煮熟的西米用冷水冲洗一下，去除多余的淀粉和热气。
7. 将西米放入糖水中浸泡一段时间，以增加甜度和口感。糖水的配方可以根据个人口味来调整，一般是将适量的砂糖加入开水中搅拌溶解成糖水。
完成以上步骤后，你就可以将制作好的奶茶珍珠加入自制的奶茶中享用了。