小羊腿炖汤可以使用以下方法来制作：
1. 准备材料：小羊腿、姜片、葱段、料酒、清水、盐、胡椒粉、调料（可根据个人口味选择添加的调料）。
2. 先用开水将小羊腿焯水，去除腥味。
3. 将焯水后的小羊腿放入炖锅中，加入适量的清水，大火烧开。
4. 倒掉煮羊腿时的水，重新加入清水，再加入姜片、葱段、适量的料酒。
5. 煮沸后转小火，撇去浮沫，盖上锅盖慢慢炖煮。
6. 炖煮1-2小时时，可根据个人口味加入适量的盐、胡椒粉、调料等提味。
7. 继续炖煮至小羊腿肉酥烂，味道浓郁。
8. 汤煮好后即可关火，将小羊腿捞出，装在碗中，再将炖汤倒入碗中即可。
注意：在炖煮过程中可以根据个人口味添加适量的蔬菜或草药，如胡萝卜、洋葱、枸杞等，以增加汤的营养和口感。