烤羊腿的时间和方法会因烤箱的不同而有所变化，以下是一个基本的烤羊腿的方法：
1. 将烤箱预热至220°C（或425°F）。
2. 将羊腿放在烤盘上，用刀在表面划几刀，然后均匀地涂抹上橄榄油、盐、黑胡椒和你喜欢的调味料，如迷迭香、百里香等。
3. 把烤盘放入预热好的烤箱中，然后烤10-15分钟，直到羊腿表面呈金黄色。
4. 减小烤箱温度至180°C（或350°F），然后继续烤30-40分钟，或者直到羊腿熟透。你可以用温度计测量羊腿的内部温度，直到达到你喜欢的熟度。以下是一些参考温度：
- 熟度：内部温度
- 罕见：50-52°C (120-125°F)
- 五分熟：55-57°C (130-135°F)
- 中等熟：60-63°C (140-145°F)
- 全熟：65-68°C (150-155°F)
5. 取出烤盘，用锡纸或保鲜膜盖住羊腿，让其静置10-15分钟，这样可以让肉汁重新分布，更加美味多汁。
6. 切片后即可食用。
以上时间和温度只是个大概，实际烤制时间还需根据羊腿的大小和你所喜欢的熟度而定。在烹饪过程中使用温度计来确保羊腿烤制得刚刚好。