家庭烤牛肉可以按照以下步骤来制作：
1. 准备食材：选用优质的牛肉，可以选择适合烤制的牛排或者瘦肉块。牛肉可以提前腌制一段时间，以增加风味。
2. 腌制牛肉：可以使用腌料来腌制牛肉，腌料可以包括大蒜、酱油、糖、盐、黑胡椒等调料，可以根据个人口味进行调整。将腌料均匀地涂抹在牛肉上，然后放入冰箱腌制至少1-2个小时，让牛肉充分吸收腌料的味道。
3. 烤制牛肉：将腌制好的牛肉取出，待室温回温。将烤箱预热至180-200度。在烤盘上放一层锡纸，然后将牛肉放在上面。将烤盘放入烤箱，烤制约10分钟，然后将牛肉翻面，继续烤制10分钟，直至牛肉达到自己喜欢的熟度。
4. 休息和切片：将烤好的牛肉取出，放在烤盘上，盖上锡纸，让其休息5-10分钟。休息时间可以让牛肉保持汁液充分分布，更加嫩滑。然后将牛肉切成适当大小的薄片。
5. 享用：将切好的烤牛肉摆盘，可以搭配蒜蓉酱、黑胡椒酱、芥末酱或其他自己喜欢的调料品尝。
注意事项：
- 牛肉的烤制时间可以根据个人口味和牛肉的厚度来调整，确保烤制至自己喜欢的程度。
- 在烤制的过程中，可以用刷子不时地刷上腌料，增加风味。
- 如果没有烤箱，也可以使用烤架或平底锅进行烤制，不过需要注意控制好火候，以免牛肉过熟或煎焦。