要炖好吃又烂的红烧羊腿，需要以下材料和步骤：
材料：
- 一只羊腿
- 姜片和蒜瓣各适量
- 一小块冰糖或适量红糖
- 适量的料酒和生抽
- 适量的盐和胡椒粉
- 适量的酱油和老抽
- 适量的水
步骤：
1. 先将羊腿洗净，切成大块，用开水焯水，去除血水和腥味。
2. 锅中加入适量底油，放入姜片和蒜瓣煸炒出香味。
3. 将焯水后的羊腿放入锅中煎至两面金黄。
4. 加入适量的料酒炒散羊腿中的腥味。
5. 加入足够的水，水量要略高于羊腿，放入冰糖或红糖煮沸。
6. 加入适量的生抽、盐和胡椒粉，调味后，转小火炖煮2小时左右，直到羊腿烂熟。
7. 最后加入适量的酱油和老抽，根据个人口味调整颜色。
8. 继续炖煮一段时间，直到汤汁浓稠，羊腿入味。
9. 出锅前可撒上一些葱花和香菜提香。
这样炖出的红烧羊腿会肉质鲜嫩，汤汁浓郁，很好吃又烂。