要做出好吃的清汤羊肉，可以考虑以下窍门：
1. 选用优质的羊肉：选择新鲜、嫩滑的羊肉，选择羊腿肉或羊腰肉，这些部位的肉质较为鲜嫩。
2. 先进行水煮处理：将羊肉放入冷水中，煮沸后继续煮1-2分钟，然后捞起冲洗干净，去除血水和杂质。
3. 炖煮过程中加入调料：在炖煮过程中，加入适量的姜片、葱段和料酒，这些调料可以加强羊肉的鲜香味道，并且能够去腥。
4. 炖煮时间控制：炖煮羊肉的时间不宜过长，一般约1-2小时即可，煮至羊肉变得酥烂。
5. 用火候砂锅炖煮：使用火候砂锅炖煮羊肉可以更好地锁住汤汁和鲜香，提高菜肴口感和美味度。
6. 煮熟后放入调料：将炖煮好的羊肉捞出，放入盛有清汤的锅中再次加热，加入适量的盐和胡椒粉调味，使羊肉更加鲜美。
7. 配料搭配：可以根据个人喜好选择一些搭配羊肉的配料，如豆腐、黄豆芽、冬瓜等，增加营养且丰富口感。
8. 撒上葱花提香：最后可以撒上一些切碎的葱花，增添清爽的香味。
通过以上窍门，可以制作出口感鲜嫩、香味浓郁的清汤羊肉。