黄豆泡过夜后能够改善豆浆的质地和口感，同时也可以提高豆浆的营养价值。以下是一些泡黄豆过夜的好处：
1. 提高豆浆的浓稠度：泡过夜后的黄豆较易破碎，释放出更多的蛋白质和淀粉。这些物质会使豆浆变得更加浓稠，口感更好。
2. 降低豆浆的酸味：泡过夜的黄豆含有较多的天然酶，这些酶能够分解豆浆中的草酸。草酸是黄豆中的一种抗营养物质，具有酸味和对钙的吸收产生一定影响的特点。通过泡过夜，草酸会被降解，使豆浆的酸味减轻。
3. 提高豆浆的可消化性：黄豆中含有一种叫做类胰蛋白酶抑制剂（Trypsin inhibitor）的物质，它会抑制消化酶的活性。而泡过夜的黄豆能够降低这种抑制剂的含量，提高豆浆的可消化性。这对于消化不良或消化系统敏感的人来说，非常有益。
4. 增加豆浆的营养价值：泡过夜的黄豆更容易被人体吸收和利用。泡过夜后，黄豆中的维生素、矿物质和蛋白质等营养成分会更加容易释放出来，提高豆浆的营养价值。
泡过夜后打豆浆可以提高豆浆的质地、口感和营养价值，同时降低酸味和抗营养物质的含量，使豆浆更加健康美味。